火風紺（江口拓也 配音）是一個平凡的少年某一天紺竟然被召喚到了被稱為“米拉”的異世界之中剛剛來到米拉紺就發現了被敵方襲擊而幾乎全軍覆沒的愛卡爾拉特公主（三上枝織 配音）一行人此刻他們正遭到來自于邪惡教團的恐怖組織“因克古尼特”的攻擊在莫名其妙之中紺打敗了隊長艾樂庫（神谷浩史 配音）解救了公主作為報酬公主將帶領紺到達都城尋找回到原來世界的方法　　忠心耿耿的騎士森格倫（中井和哉 配音）能文能武的侍女瑪麗安戴爾（福山潤 配音）可愛的寵物佩特（細谷佳正 配音）在這些同伴的陪伴下紺踏上了前往都城的旅程沒想到一路上危險如影隨形敵人不斷騷擾在這樣惡劣的情況下他們能夠順利到達終點嗎