故事發(fā)生在1997年香港回歸前廣東省開發(fā)區(qū)南濱圍繞南濱市公安局局長高天（濮存昕飾）講述了一段人民警察為正義而戰(zhàn)的驚心動(dòng)魄、錯(cuò)綜復(fù)雜的英雄主義故事警校高材生高天自畢業(yè)后就被分配到南濱市公安局工作然而由于不公平的處分而黯然離開了警隊(duì)幾年后小有成績的高天卻接到撤銷處分的通知并力勸他重返南濱市公安局高天毅然重返警隊(duì)正當(dāng)他的工作卓有成效時(shí)一場更大的危機(jī)與險(xiǎn)境正向他一步步逼近 　　38集主旋律正劇《英雄無悔》以全景式的筆觸再現(xiàn)了改革開放中公安干警可歌可泣、鐵骨錚錚的英雄主義故事自播出之后廣受觀眾歡迎本片榮獲中宣部“五個(gè)一工程”優(yōu)秀電視劇獎(jiǎng)和第十六屆全國電視劇“飛天獎(jiǎng)”長篇連續(xù)劇一等獎(jiǎng)、優(yōu)秀編劇獎(jiǎng)