遙遠的未來地球一度變成冰凍星球幸存的人類移民外太空建立了繁榮的殖民星球阿瓦隆并與外星人成立人類銀河聯盟與此同時名為希迪爾斯的異形肆虐繁殖與聯盟展開曠日持久的戰爭在一次針對希迪爾斯母星的戰役中年僅16歲的少尉雷德（石川界人 配音）所在部隊遭遇猛烈抵抗撤退途中雷德不慎被卷入時空裂縫與他所駕駛的殲滅兵器錢伯墜落在地球的汪洋中錢伯被人類打撈到加爾剛蒂亞艦團之上面對這個與印象中完全不同的人類發源之星雷德不知所措在此期間他和可愛的少女艾米（金元壽子 配音）溝通交流并成功幫助他們挫敗海盜的進攻贏得地球人的信任　　由于無法聯系到友軍雷德只能暫時留在地球自幼只知道戰斗和服從命令的他面對這群全無紀律和效率可言的人類心中最深層的情感慢慢蘇醒……