在已被徹底探索殆盡的世界里名為“深淵”的大洞是碩果僅存的秘境　　這個深不見底、不知會延伸到何處的巨大垂直洞穴中不僅棲息著各種稀奇古怪的生物還沉睡著現今人類所做不出來的珍貴遺物　　“深淵”那處處充滿不可思議的神秘樣貌吸引人們前仆后繼地前去冒險漸漸地大家開始將那些多次挑戰大洞的冒險者們稱為“探窟家”　　孤兒莉可住在興建于深淵四周的城鎮“奧斯”她夢想著將來要成為像她母親一樣偉大的探窟家并一解深淵之謎　　某天她母親萊薩的白笛被人發現讓莉可因此下定決心要潛入深淵的深處她撿到的失憶機器人雷格也為了尋找自己的記憶而決定與她同行　　莉可在深界四層被穿珠的毒給侵蝕折磨拯救她的是名叫娜娜奇的慘劇終末娜娜奇加入之后三個人便繼續前往彭多爾多所在的深界五層冒險在那里他們遇見了一個自稱普魯修卡的女孩由彭多爾多撫養長大的她對外界一無所知普魯修卡深深著迷于莉可的冒險故事并希望能和莉可一起冒險然而她卻慘遭彭多爾多利用來做實驗　　不過后來普魯修卡改變形體變成莉可的白笛與她一同朝深界六層“不歸之都”前進在那里有座“慘劇終末的村子”那是擁有自己一套價值觀的慘劇終末們所生活的地方